瑜伽是一種倡導“身心合一”的生命哲理，認為生理、心理和精神三方面的健康不能分割處理。練習瑜伽，既可以促使身體各方面功能協調和健康，又可以在更高層次培養人們專注平和、冷靜客觀的良好心態，修身養性，獲得身體、精神相統一的健康狀態。瑜伽哲學認為，人體有著極強的自然復原能力。人們無需為人體付出任何代價，只要認真關注它，就可以從中受益。專注于自我暗示的精神中，認真地觀想，只要有可能，就會在腦海中形成一幅自己正處于健康狀態的圖畫；專注于觀想健康的身體，就一定能夠通過瑜伽重新獲得健康。瑜伽哲學認為，人類是永生的。死亡不過如黎明前的黑夜一樣，正處于蘇醒前的熟睡狀態，是暫時性失去意識的狀態，其間“生命”依然在繼續，目的是為了更好地不斷成長、成熟及綻放自我。瑜伽認為，人體由五大元素組合而成，即太、氣、火、水和土，并由身體中不同的“脈輪”所支配。人體內的七個脈輪，分別控制著身體周圍某些特殊部位、神經控制機制以及內分泌腺體。這七個脈輪和神經內分泌系統之間是否平衡，直接影響個人的身心健康。瑜伽認為，要消除罪惡，必須使身、口、意三者協調，達到天人合一。在印度，人們相信通過編伽可以擺脫輪回的痛苦，人體內在的自我將與最高的宇宙我相合一。