當心理學家們開始研究依戀的發展時，他們首先假定，對母親的依戀之所以會發生，是因為母親和如饑餓和口渴等首要欲望得到滿足聯系在一起。當食物（原始強化物）出現時，母親也總是隨之出現，因而母親變成了第二強化物，并且可以使嬰兒感到高興。心理學家哈利·哈洛(Harry Harlow)認為依戀不僅僅受到食物供應的影響。他組織了很多有關依戀的實驗，這些實驗中所使用的是恒河猴。發現實驗室里的猴子喜歡緊貼著柔軟布料填塞的籠子框架時，他設計了一個實驗來驗證他所謂“舒適接觸”的重要性，猴子看起來對接觸到的柔軟的東西產生了依戀。他將8只幼年恒河猴分別放到各自的籠子里，每個籠子里有兩個代理“媽媽”。代理“媽媽”實際上是兩根木頭，一根用柔軟的填充物和毛線織物覆蓋，另一根環繞著金屬網，兩根都從內部進行加熱。有一半幼猴在喂食時使用的是金屬“媽媽”拿著的奶瓶，另一半使用的是柔軟“媽媽”的奶瓶。哈洛隨后記
錄了每只幼猴和各自的“媽媽”在一起的時間。如果和代理“媽媽”在一起的時間可以作為依戀指標的話，那么學習理論可以預測，幼猴和喂過它們的代理“媽媽”在一起的時間會更長。結果是什么呢？無論是哪個代理“媽媽”給幼猴喂食，它們和柔軟、有布覆蓋的代理“媽媽”在一起的時間都更長。事實上，盡管金屬的代理“媽媽”抱著奶瓶，幾乎所有的幼猴都不和它在一起。哈洛和他的同事總結道：“舒適接觸是重要的基本情感或者說是愛的變量。”哈洛的工作代表了對觸覺在依戀形成中的重要性的早期研究，也是人類發展領域的一項重要研究。