寒冬，“凍死了”為何會脫口而出，在寒冷的冬天，人們在外面時間過長，常常會慨嘆：“凍死了！”由此可見，大家對“感覺”這一現象并不陌生。
事實上，人體上分布著很多神經，這些神經支配著我們的眼、耳、鼻、舌、皮膚等感覺器官，于是，我們通過感覺器官和感覺神經把外界的聲、光、味、冷、熱等傳到大腦，即所謂的感覺。感覺是人腦對直接作用于感覺器官的客觀刺激物的個別屬性的反應。從生理學角度分析，感覺是神經系統對外界刺激的反應。它只對客觀刺激的個別屬性作出反應，因而，也是最簡單的心理活動。
感覺的形成要依賴于感覺系統。感覺系統由感受器、感覺通絡及大腦感覺皮層組成；各部分各司其職，共同完成整個感覺過程。感覺系統工作的第一步就是將外界各種能量形成的刺激（如：光、聲波）轉變成能量在神經系統中傳導的生物電信號，完成這種轉變的裝置就是感覺系統的感受器。
感受器對神經形成的某種刺激特別敏感，該刺激就是感受器的適宜刺激。例如，人眼的適宜刺激是400～700納米的光波。不同的適宜刺激引起感受器的反應，感受器把刺激轉化成能量，引起神經沖動，從而形成感覺。感覺形成后，感覺的作用也就開始發揮了。
感覺是由某種刺激物作用于感覺器官而引起的，但并非任何刺激物都能引起感覺。例如，人們無法看到落在皮膚上的灰塵，也無法感覺到它的重量。只有當刺激物的作用達到一定強度時，才可能引起感受器的反應，發放神經沖動引起感覺。感覺器官這種對適宜刺激的感受能力稱為感受性。